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República de las Dos Naciones
Reino de Polonia Gran Ducado de Lituania Ducado de Curlandia y Semigalia Ducado de Livonia Ducado de Prusia
La Mancomunidad de Polonia-Lituania, conocida en su época como la República o Mancomunidad de las Dos Naciones, fue una monarquía aristocrática federal formada en 1569 por el Reino de Polonia y el Gran Ducado de Lituania mediante la Unión de Lublin, y existió hasta las sucesivas Particiones de Polonia en 1772, 1793 y 1795. El Estado no cubría solo los actuales territorios de Lituania y Polonia (excepto la actual zona occidental de este país), sino también el territorio de Bielorrusia, gran parte de Ucrania, Letonia, Estonia, así como el óblast de Kaliningrado y partes de los óblast de Smolensk y Briansk en Rusia.
El ejército de la Mancomunidad de Polonia-Lituania emergió a partir de la unión de los ejércitos del Reino de Polonia (Corona del Reino de Polonia) y el Gran Ducado de Lituania (Lituania). El ejército Reino de Polonia fue comandado por Hetman Grande Polaco (Hetman de la Gran Corona) y el ejército Gran Ducado de Lituania fue comandado por Hetman Grande de Lituano (Hetman de la Gran Lituania), comandante principal fue siempre el Rey de Polonia.
Estas fuerzas armadas frecuentemente tuvieron conflictos con el sur, es decir, el Imperio otomano y Kanato de Crimea, al esté con el Zarato ruso y al norte con el Imperio sueco. Desde luego, también se tuvieron conflictos internos tales como revueltas. Hubo más victorias que derrotas, aunque se decayó en el siglo xvii a causa del bajo presupuesto; cada vez fue más difícil defender el país y los enemigos continuaban creciendo.
Cuando esta mancomunidad se desintegró, la tradición militar se continuó con las Legiones Polacas Napoleónicas y el Ejército del Ducado de Varsovia.
