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Submarino
Comúnmente, por submarino se entiende un buque que funciona en la superficie y bajo el agua por sí mismo. Los submarinos son muy útiles desde el punto de vista militar por ser difíciles de detectar y destruir cuando navegan a gran profundidad. Para sumergirse o emerger, los submarinos usan los tanques de proa y popa, llamados tanques principales, que se abren y se llenan completamente de agua para sumergirse o se llenan de aire a presión para emerger.
Usados extensamente por vez primera en la Primera Guerra Mundial, en la actualidad forman parte de todas las armadas importantes, y especialmente de la estadounidense, la rusa y la británica.
El primer submarino militar fue el Turtle (tortuga), un dispositivo aovado de tracción humana diseñado por el estadounidense David Bushnell, con capacidad para una sola persona. Fue el primero capaz de operar bajo la superficie del mar y el primero en usar hélices para propulsarse. Durante la Guerra de Independencia de los Estados Unidos, el Turtle intentó hundir un barco de guerra británico, el buque insignia HMS Eagle, el 7 de septiembre de 1776, pero fracasó.