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SdKfz 4
El SdKfz 4 Gleisketten-Lastkraftwagen (Tractor de cadenas), conocido por los aliados como Moaning Minnie (La Quejambrosa Minnie), es un vehículo semioruga de la época del Tercer Reich.
Fue desarrollado después de que la ofensiva de invierno de 1941 se viese ralentizada por lo inadecuado de los vehículos de suministro que la Wehrmacht poseía por aquel entonces, principalmente camiones que habían sido diseñados para las autopistas alemanas, pero que se quedaban atascados en los caminos embarrados de Rusia.
Se requería un vehículo semioruga de bajo coste, capaz de llevar varias toneladas de material por terrenos poco transitables. Prácticamente se trata de un camion al que se le han añadido unas orugas traseras.
Llegaron a producirse 22500 unidades.
Si bien contaba con una ametralladora de calibre 7.92mm (Mg 34 o Mg 42), no era un vehículo de combate propiamente dicho ya que al carecer de blindaje o ser muy liviano era muy vulnerable al taque incluso con armamento ligero, por lo que se utilizaba como transporte de retaguardia.
SdKfz 4/1
A finales de la Segunda Guerra Mundial se utilizo como plataforma para lanzacohetes, equipándolo con un lanzacohetes Nebelwefer de 15cm. Para poder utilizarlo mas cerca de la línea de fuego se le incremento el blindaje.
Seguia incorporando el mismo motor, por lo que todo este aumento de peso produjo un descenso de la velocidad.
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